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科亞智能雙路無刷電機驅(qū)動器簡介

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科亞智能雙路無刷電機驅(qū)動器簡介

發(fā)布日期:2020-11-14 作者:科亞電子 點擊:

關(guān)聯(lián)產(chǎn)品: KYDBL4830-2E, KYDBL4850-2E, KYDBL4875-2E

雙路驅(qū)動器

科亞雙路無刷電機驅(qū)動器,主要用于自行走車輛,驅(qū)動器內(nèi)置差速算法,可以實現(xiàn)兩路電機完全同步向前向后運行,在車輛轉(zhuǎn)彎時,可實現(xiàn)兩路電機反方向同時運行,保證車輛順利轉(zhuǎn)彎,并能實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。

雙驅(qū)無刷電機驅(qū)動器,支持獨立工作模式和混合工作模式。在獨立工作模式下,兩路信號分別控制兩臺電機。在混合工作模式下,一路信號控制兩臺電機速度,另一路信號控制兩臺電機運行方向(即控制車輛運行方向)。客戶可根據(jù)自身車輛工作情景,來選擇合適的工作模式。

這款雙路無刷電機驅(qū)動器的控制模式包含開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制即無反饋控制。閉環(huán)控制模式下,需要500線-2500線增量式編碼器來進行閉環(huán)反饋,可實現(xiàn)高精度控制。雙路無刷驅(qū)動器的控制模式又可分為速度模式和位置模式。速度模式,即控制電機運行速度。位置模式即控制電機運行位置(目前支持絕對位置計數(shù)模式),可通過RS232和CAN2.0通訊來實現(xiàn)位置控制。

若您對這款雙路無刷電機驅(qū)動器感興趣,可隨時聯(lián)系我們,我們可根據(jù)您的需求給您提供最合適的驅(qū)動方案。


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關(guān)鍵詞:伺服控制器,雙路無刷

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