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1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅動器方案

發(fā)布日期：2020-03-28 作者：科亞電子點擊：

現在國內著名具有代表性的AGV機器人廠家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案，機器人生產廠家1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅動器方案得到廣泛應用，我公司研發(fā)成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅動器，單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅動器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機DC48V1KW1500轉/分。配合精密行星減速機，使用位置模式、速度模式控制。

此款控制器額定工作電壓：直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；適合驅動永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機。工作模式支持：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式。反饋元件：增量式編碼器?？刂品绞剑篟S232,CANopen，RC航模信號，0-5V模擬電壓；外部啟?？刂疲粍x車能量回收功能；故障LED指示；內部溫度檢測保護；過流，過載保護；過壓欠壓保護；堵轉、飛轉保護；電機短路保護。