根據(jù)國(guó)內(nèi)專業(yè)部分統(tǒng)計(jì),目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是低壓直流伺服電機(jī),15%左右是低壓直流伺服控制器,機(jī)械加工本體只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。自2013年以來(lái),我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅占約30%,且主要處于行業(yè)低端,高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口;減速機(jī)、低壓直流伺服電機(jī)、低壓直流控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口,根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求,我公司推出一款一拖二低壓直流伺服控制器。此款控制器一臺(tái)控制器可以同時(shí)控制器兩臺(tái)低壓直流伺服電機(jī)。
此款控制器支持工作電壓為DC24V,DV36V,DV48V,輸出電流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規(guī)格。不但滿足小功率送餐機(jī)器人、蔬菜大棚采摘車小型車輛的DC24V供電電壓需求,同時(shí)滿足大功率履帶式升降平臺(tái),國(guó)家電網(wǎng)巡檢機(jī)器人DC48V的供電電壓需求。一臺(tái)低壓直流伺服控制器能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)低壓直流伺服電機(jī),或者驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)低壓無(wú)刷電機(jī)。單臺(tái)電機(jī)功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機(jī)轉(zhuǎn)速可以分為1500轉(zhuǎn)/分,3000轉(zhuǎn)/分。電機(jī)配合行星減速機(jī),渦輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)行走速度的要求。控制方式可以是使用電位器調(diào)速,開關(guān)量換向;模擬量0-5V調(diào)速;PWM調(diào)速;CLK調(diào)速;無(wú)線航模遙控器RC調(diào)速加換向;CANOPEN協(xié)議單臺(tái)或者組網(wǎng)控制;RS232通訊協(xié)議控制。無(wú)線航模遙控控制方式,可以使控制器應(yīng)用在智能無(wú)線送貨機(jī)上,實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控。兩臺(tái)電機(jī)可以是獨(dú)立模式運(yùn)行,也可以實(shí)現(xiàn)混合模式運(yùn)行。混合模式下,通過(guò)兩個(gè)單機(jī)的差速原理,實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地坦克式旋轉(zhuǎn)。利用原地坦克式旋轉(zhuǎn)原理,應(yīng)用在智能無(wú)人駕駛叉車上,較小了叉車的轉(zhuǎn)彎半徑,減小了存儲(chǔ)通道的寬度,節(jié)約了存儲(chǔ)的空間
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