步進伺服電機原理和特點

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步進伺服電機原理和特點

發(fā)布日期：2019-02-08 作者：點擊：

步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。

步進伺服電機特點:

(1) 來一個脈沖，轉一個步距角。

(2) 改變脈沖順序，可改變轉動方向。

(3) 控制脈沖頻率，可控制電機轉速。

伺服電機驅動器可作為電動機旋轉，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機，但減速旋轉時就轉為發(fā)電機，這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。

已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產生的制動阻力不單是旋轉減速時發(fā)生，在電機電源引出線接上驅動器的情況下，人為轉動電機軸，也將感覺有阻力出現；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場中垂盲方向移動將產生阻力。

電機轉為發(fā)電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產生阻力，驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規(guī)格，以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

由于步進伺服電機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用。

伺服電機驅動器