伺服電機(jī)選型要點有哪些？

        隨著科技的發(fā)展，很多領(lǐng)域已經(jīng)得到新的突破，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是一個非常明顯的例子。為了能夠讓機(jī)器人保持高品質(zhì)的生產(chǎn)，企業(yè)對機(jī)器人的反應(yīng)速度、精準(zhǔn)度有了更高的要求，伺服電機(jī)可以說是機(jī)器人的核心部件，因此，在伺服電機(jī)選型一定要細(xì)心。

       機(jī)器人在運行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機(jī)器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機(jī)的時候，一定要把問題考慮周全。

　　伺服電機(jī)選型要點有哪些：

　　1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

　　2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。

　　3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

　　4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。

　　工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高，經(jīng)常會二十四小時工作，因此對機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機(jī)伺服電機(jī)選型是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置，伺服電機(jī)選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī)，大家也可以從價格，重量，體積等多個指標(biāo)來選擇。