伺服電機與步進電機的區(qū)別

       要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步-一步運行的?？梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。而伺服電機內部的轉 子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

        第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機每旋轉一 個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

      第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。

       第三, 速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。