交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣伺服電機控制器廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。
交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。伺服電機廠家永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
1 定子繞組散熱比較方便。
2 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
3 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
4 同功率下有較小的體積和重量。
5 無電刷和換向器，因此工作可*，對維護和保養(yǎng)要求低。
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