1.全智能數(shù)控機床的特點
CL系列的全智能數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的構(gòu)造設(shè)計和吸震性,以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機要求有高的靜態(tài)呼應特性及準確的定位精度,使機床的刀架挪動疾速、波動且定位精度高。伺服電機驅(qū)動器同時關(guān)于機床的換刀安裝也采用了伺服刀塔的設(shè)計,爲疾速、準確的換刀提供了保證。
2.零碎設(shè)計
(1)換刀零碎:同步伺服驅(qū)動器
(2)數(shù)控零碎:采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控零碎。
(3)進給驅(qū)動零碎:滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導軌+伺服驅(qū)動零碎。
(4)主軸零碎:異步伺服驅(qū)動,主軸電機(7.5KW)
關(guān)于進給軸X、Z的伺服功能的要求次要是伺服零碎有較高的靜態(tài)呼應及較高的定位精度,。同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺,有著高速度頻率呼應,速度呼應頻寬爲450HZ,居于國產(chǎn)伺服前列;具有共振抑制功用,可以準確調(diào)諧,消弭震動;控制精度可以到達1個脈沖,最大的輸出頻率可以到達500Kpps,這都很好的保證了進給軸所需驅(qū)動的要求。
關(guān)于全機能數(shù)控車床的換刀控制,也采用了同步伺服驅(qū)動器,運用轉(zhuǎn)臺的控制功用,不需求專門的伺服刀塔控制器,即可方便的完成伺服刀塔的自動換刀及最短途徑的選擇,大小節(jié)省了數(shù)控零碎中PLC順序編寫,更利于用戶的運用與維護。